Tipo Línea: Cuando los pistones y cilindros son colocados consecutivamente y en línea recta y pueden tener como máximo 8 cilindros.
Tipo "V": Cuando los pistones están acomodados en dos columnas en ángulo abierto. Este tipo de motor es más eficiente, para el uso del espacio dentro del chasis y aumenta la relación peso-potencia y siempre viene en un número par de cilindros.
Horizontalmente opuestos: Cuando dos bancadas de pistones son montadas a 180° (VW).
Tipo Rotatorio: Este tipo de motor utiliza el movimiento de rotores en una forma elíptica. Son más livianos que los motores de pistón y son poco económicos. (Wankel)